5/11(水)にカリフォルニア工科大学(Caltech)の博士課程在学中の塚本氏による「Contraction Theory for Designing Safe, Stable, and Robust Learning-based GNC: A Tutorial Overview」のセミナーを開催しました。航空宇宙工学のための制御理論のモチベーションから,Contractionの理論,学習技術を援用した理論の実用化に向けた話までわかりやすくお話頂きました。セミナーの概要はこちらです。
セミナー後には,最近の制御分野での研究動向から博士課程在学中の立場から留学の話を頂くなど,色々と雑談させて頂きました。