セミナー(古賀朱門博士)

4月26日にカリフォルニア大学サンディエゴ校の古賀朱門博士による「SLAMのための最適制御と強化学習」のセミナーを開催しました。Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)の基礎から分かりやすく解説して頂きました。セミナーの概要はこちらです。

セミナー後には堀研究室や井上研究室で研究のディスカッションをおこないました。