情報計測・情報制御

複数のものが組み合わさって全体として機能をもつシステムは身の回りに沢山あります。航空機から遺伝子回路の制御、携帯型端末による位置計測・放射線計測などを実現するための高度なシステムの情報を計測し制御するための研究を行っています。

2輪車型倒立振子の制御
黒線にそって走る車
自動車の隊列制御
大規模複雑系(航空路)の制御
環境センサシステム(放射線計測システム)
遺伝子回路制御実験
高周波システム
血管と腫瘍組織
脳のMRI画像と賦活部位
自転車漕ぎ運動中の筋の粘弾性推定

キーワード:計測工学、制御工学、流体物理学、ロバスト制御理論、テラヘルツ波、制御理論、医用画像処理、バイオメカニズム、生体医工学