2006年度 足立研究室

構成

教授

足立修一

博士1年

大明準治

学部

高橋憲介,服部泰治,棚元 亮

進路

慶應義塾大学大学院進学 2名
東京工業大学大学院進学  1名

研究成果

システム制御工学,システム同定に関する理論研究を行い,それらの成果を自動車,鉄鋼システムなどの実システムへ応用した。

発表論文・学会発表・特許など

著書

  • 足立ほか多数:機械工学便覧 デザイン編 β6 制御システム,日本機械学会 (2006)
  • 足立,森:電気回路の基礎,東京電機大学出版局 (2007)

論文

  • 岡田,奥田,足立,丹羽,梶谷,橋本:可変忘却要素を用いたオンライン同定法による自動車排気ガス用触媒のモデリングと劣化診断,電気学会論文誌D, Vol.126, No.12, pp.1637-1644 (2006)

学会発表

  • S. Hashimoto, H. Okuda, Y. Okada, S. Adachi, S. Niwa and M. Kajitani : An Engine Control Systems Design for Low Emission Vehicles by Generalized Predictive Control based on Identified Model, IEEE International Conference on Control Applications (CCA2006), Munich, Germany (2006)
  • S. Goka, S. Hashimoto, K. Ohishi, T. Ishikawa, S. Adachi, K. Kosaka, H. Kubota and T. Ohmi : Variable Forgetting Factor-Based Friction Compensation Method of Precision Stage, SICE-ICASE International Conference 2006, Busan, Korea (2006)
  • 佐野,山中,平田,足立,藤原:ハイブリッドモデリングによる障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルの構築,第50回システム制御情報学会研究発表講演会(2006)
  • 平田,野口,足立:速度によって切り替わるメカニカルハイブリッドシステムの同定,第6回SICE制御部門大会 (2006)
  • 長村,小林,永野,平田,足立,:非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御,第6回SICE制御部門大会 (2006)
  • 平田,荻原,岡本,足立,長村,小林:バネ結合リンク付シフトレバーのH∞パワーアシスト制御,第6回SICE制御部門大会 (2006)
  • 奥田,岡田,足立,橋本,丹羽,梶谷:二段階設計法に基づく一般化予測制御によるエンジン制御系の設計,第6回SICE制御部門大会 (2006)
  • 平田,浅野,戸村,丹治,足立:表面疵検査装置における疵種,等級判別ロジックの自動作成技術,第6回SICE制御部門大会 (2006)
  • 足立,浅野:鉄鋼プロセス制御の研究開発における産学連携事例, SICE 第35回制御理論シンポジウム (2006)
  • 嘉藤,東,足立:コミュニケーションネットワークを考慮したシステム同定のための一手法,第49回自動制御連合講演会(2006)
  • 榎戸,東,足立:移動ホライズン推定を用いた時変システムの同定,第49回自動制御連合講演会(2006)
  • 大明,足立:シリアル2リンク2慣性系の同定と状態フィードバック制御,第7回SICE制御部門大会(2007)
  • 高橋,足立:バイナリセンサを用いたARXモデルの同定,第7回SICE制御部門大会(2007)
  • 佐野,平田,藤本,足立:障害物回避アルゴリズム検証用ドライバモデルのロバスト性向上,第7回SICE制御部門大会(2007)
  • 長村,小林,永野,平田,足立:非常用メカリンク付シフトバイワイヤの2自由度モデルマッチング制御,日本機械学会関東支部 第13期講演会(2007)
  • 瀬戸山,平田,足立,坂庭:2自由度制御による一本レール型いす式階段昇降機の姿勢制御系設計,日本機械学会関東支部 第13期講演会(2007)

特許

  • S.Wakui, T.Mayama, S.Adachi and H.Kato : USP:7,072,777, Exposure apparatus anti-vibration apparatus, system identification apparatus and system identification method, July 4, 2006 (米国特許)

研究助成

  • 科学研究費補助金:低分解能なAD変換器を用いたシステム同定に関する研究,基盤研究(C)(一般)
  •  本田技術研究所:ディーゼルエンジン吸気制御システムに関する研究,受託研究
  • リコー:システム同定を用いたモデル化の画像機器への適用,指定寄付金
  • 日本鉄鋼協会:オンライン最適化技術を核とした次世代鉄鋼プロセス制御,指定寄付金

Dept. Applied Physics and Physico-Informatics